옛 지도를 통해 우리 역사와 문화를 배워요! 길고 긴 장마 후, 임금님의 명을 받아 비 피해 상황을 조사하러 떠난 이선비! 비변사에서 얻은 지도를 들고 돌쇠와 함께 가장 먼저 충청도로 향하지만, 잘못된 지도 때문에 자꾸만 길을 잃고 말아요. 그러다 우연히 지도 장인 예원의를 만난 이선비는 예원의가 만들고...