오랫동안 이순신 연구에 천착해온 저자는 그의 족적을 훑고 <난중일기>와 장계 등 그와 관련된 사료들을 반복해 읽으면서 그와 그의 주변 인물들의 시각이나 입장에서 역사의 진실을 고민해보고 이순신의 죽음과 그의 가문을 둘러싼 오해, 거북선 제작에 얽힌 비밀, 한산도해전의 의문점, 백의종군의 진실...