『조선시대의 양명학』은 조선시대의 양명학에 대해 연구한 책이다. 양명학의 전래와 수용, 조선시대의 양명학이 정립되기까지의 과정을 초기에서부터 한말까지 나누어 살펴본다. 또한 실학, 천주교와 양명학을 비교하였다.