『행복한 어깨동무』는 정자초등학교 학생들의 시 작품을 수록한 책이다. 동시집 만들기에 직접 참여한 아이들의 글 속에서는 동심이 가득하다. 수록된 시에는 각각 어울리는 그림이 담겨 있고, 선생님의 말씀을 담아 감상에 참고할 수 있도록 했다.