『요가수트라 주석』은 요가 수행의 원리, 요체, 목적, 구체적인 방법을 서술한 책이다. 또한 업과 윤회의 개념 및 논리, 실체와 속성의 전변, 언어와 관념의 관계, 인식의 작용과 성립 등을 주요한 철학적 문제로 취급하고 있다.