『마음에서 빠져나와 삶 속으로 들어가라』는 수용전념치료에 관한 전형적인 워크북으로 이 치료에 대한 원리와 방법들을 설명한다. 저자는 심리적 고통에 대한 해결책이 오히려 문제를 일으킨다고 말하며, 존재하는 심리적 고통을 있는 그대로 경험하는 새로운 방법을 제안한다.