ROS 개발자가 직접 알려주는 로봇 프로그래밍 노하우를 소개하는 [ROS로 배우는 로봇 프로그래밍]. ROS의 메커니즘과 로봇을 제어하기 위해 그 메커니즘을 활용하는 방법을 명쾌하게 소개한다. 기발한 로봇 응용프로그램을 개발하고 싶었지만, 지도 구축이나 객체 인식 시스템을 작성하는 방법을 몰라 포기한...
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