0장. 서문
__핵심은 아이디어
__이 책의 활용법
__입력, 처리, 출력
__프로토콜
__나만의 장치 만들기
__부품 구매하기
__구매처
__예제 코드 사용
__연락처
__감사의 말

1장. 라즈베리 파이
__라즈베리 파이 부팅하기
__리눅스 다루기
__GPIO 핀에 주변 장치 연결하기
__루트 권한 없이 GPIO 제어하기
__파이썬으로 GPIO 제어하기

2장. 아두이노
__아두이노 기본 설정

3장. 거리
__초음파 센서로 거리 측정하기(PING)
__HC-SR04로 거리 측정하기
__보이지 않는 물체
__적외선 센서 스위치로 물체 인식하기
__적외선 관찰하기
__적외선 센서로 움직임 추적하기(IR 컴파운드 아이)
__자세 교정 장치

4장. 연기와 가스
__아날로그 가스 센서로 화재 경보기 만들기
__연기는 위로 올라간다
__음주 측정기(MQ-303A)
__술 마시지 않고 음주 측정하기
__화재경보기에서 알람 이메일 보내기

5장. 터치
__버튼
__마이크로스위치
__포텐셔미터
__터치하지 않고 터치 감지하기(QT113)
__나무토막 위에서 터치 감지하기
__플렉시포스로 압력 감지하기
__터치 센서 만들기
__귀신 들린 벨

6장. 움직임
__틸트 센서로 위아래 구분하기
__인터럽트로 진동 감지하기
__노브 돌리기
__썸스틱
__버려진 엑스박스 컨트롤러 재활용하기
__PIR 센서를 이용한 침입 탐지기 192
__침입 탐지기 속이기
__퐁 게임

7장. 빛
__불꽃 센서로 불꽃 감지하기
__불꽃 센서의 민감도 조절하기
__LDR로 빛 감지하기
__방향 감지하기
__선 따라가기
__흑과 백
__색상 감지하기
__카멜레온 돔

8장. 가속도
__가속도와 각속도
__MX2125로 가속도 측정하기
__자이로스코프와 가속도계 함께 사용하기
__위 눈차크 해킹하기
__눈차크로 로봇 팔 조정하기

9장. 신원 확인
__키패드
__지문 채취하기
__GT-511C3 지문 스캐너
__ELB149C5M과 RFID 사용하기
__미래에서 온 보물 상자
__정리하기

10장. 전기와 자기장
__전압과 전류
__자기장
__LSM303 나침반-가속도계로 북극 찾기
__홀 스위치
__태양전지 웹 모니터
__정리하기

11장. 소리
__목소리 크기 측정하기
__핀 떨어지는 소리 감지하기
__HDMI 디스플레이로 이퀄라이저 만들기
__정리하기

12장. 날씨와 기후
__온도 측정하기
__온도 변화시키기
__습도 측정하기
__GY65 기압 센서
__토양 습도 센서 만들기
__전자 종이를 이용한 일기 예보
__전원이 필요 없는 전자 종이
__이미지를 헤더 파일에 저장하기
__케이스 만들기
__부록A. 리눅스 주요 명령어 및 디렉터리